机器人开源项目,推进具身智能开展新范式

其他 2024-12-31 8

1. Ascbot：特色：高性能，根据华为Atlas 200 DK，供给8TOPS@FP16的算力。用处：面向人工智能及机器人爱好者，是一个敞开的人工智能及机器人开发渠道。

2. 智元机器人灵犀 X1：特色：软硬件全套图纸和代码开源，合适人形机器人开发。用处：业界首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，供给“一站式”软硬件技能资源。

3. Mobile ALOHA：特色：由斯坦福大学开发，选用仿照学习，经过人类操作机器人，机器人学习仿照人类行为。用处：用于日常家务处理，到达80%以上的成功率。

4. ROS ：特色：开源的机器人操作系统，供给硬件笼统层、底层驱动程序、导航、感知、规划和操控等功能。用处：广泛用于机器人开发，支撑多种机器人渠道。

5. Unitree Il_lerobot：特色：根据LeRobot的机器人具身智能/仿照学习结构，支撑干流仿照学习算法。用处：适配宇树人形机器人G1、机械臂Z1、灵活手Dex3等硬件。

6. NVIDIA Isaac：特色：由NVIDIA开发，包括加快库、使用结构和AI模型，用于AI机器人开发。用处：加快自主移动机器人、机械手和机械臂以及人形机器人的开发。

7. VREP：特色：虚拟机器人试验渠道，用于仿真和开发机器人使用。用处：支撑多种机器人仿真和开发。

8. HandsFree Robot：特色：国内机器人开源渠道，供给丰厚的机器人开发资源。用处：合适国内机器人发烧友和开发者。

这些项目涵盖了从根底操作系统到详细使用渠道的各个方面，可以满意不同层次开发者的需求。假如你对机器人开发感兴趣，这些开源项目将是一个很好的起点。

具身智能是指机器人经过感知、决议计划、履行等进程，完成与人类类似的行为和认知才能。近年来，跟着深度学习、计算机视觉、自然语言处理等技能的快速开展，具身智能逐步成为人工智能范畴的研讨热门。具身智能的开展也面临着许多应战，其中之一就是高质量机器人数据集的缺少。

AgiBot World项目旨在构建世界抢先的开源技能底座，为具身智能范畴供给高质量的数据支撑。该项目汇聚了全球顶尖资源与技才能量，经过全域实在场景、万能硬件渠道、全程质量把控，打造了一个规划巨大的机器人数据集。

比较于其他开源数据集，AgiBot World具有以下特色：

长程数据规划高出10倍

场景规模覆盖面扩展100倍

数据质量从试验室级上升到工业级规范

AgiBot World项目的发布，标志着具身智能范畴ImageNet时间的到来。经过这一开源项目，机器人不再局限于简略的桌面使命，而是进入了日常日子、超市拣货、工厂转移等场景，为人类日子带来更多便当。

此外，AgiBot World项目还将加快人类迈向通用人工智能的新年代。在全球规模内，我国在这一前沿范畴的领导地位将得到进一步稳固。

开源项目的开展离不开杰出的生态支撑。AgiBot World项目的成功，得益于全球开源生态的昌盛。在智能化转型的浪潮下，越来越多的职业步入软件界说年代，开源形式成为推进技能创新的重要途径。

工业和信息化部数据显现，我国已经成为开源参与者数量全球排名第二、增长速度最快的国家。本乡建议的开源项目不断涌现，商场使用不断扩展，开发者集体不断强大。

AgiBot World项目的发布，为机器人范畴的开展带来了新的机会。在开源生态的推进下，具身智能技能将不断打破，为人类日子带来更多惊喜。让我们一起等待AgiBot World项目引领未来，敞开机器人新年代。