德国学习机器人,德国在机器人学习范畴的最新进展

AI 2024-12-26 4

1. 慕尼黑工业大学机器人、认知与智能硕士专业：这是一个跨学科的课程，结合了机械制造、电子技能与信息学，课程运用德语和英语授课。机电一体化、机器人与生物机械工程硕士专业：该专业在2023/24冬天学期起替代之前的“机电一体化与机器人”专业，具有前瞻性。

2. 柏林工业大学柏林工业大学在人工智能、计算机科学和电子工程范畴享有盛誉，其人工智能研讨要点重视机器学习、数据发掘和人工智能道德等方面。

3. 柏林博伊特工程应用科学大学该大学开设了绝无仅有的仿真机器人本科专业，学生能够学习规划机器人，以及给它们的行为和学习才能编程，还会触及道德、法令和社会方面的内容。

4. 萨尔兰大学其计算机科学系在德国甚至欧洲享有很高的名誉，人工智能研讨中心（DFKI）是德国甚至欧洲最大的非营利人工智能研讨机构之一。

5. 勃兰登堡州科特布斯森符腾堡工业大学该大学供给人工智能本科课程，结合计算机科学、数学和心理学的办法，开发归纳处理流程，其高档硕士课程侧重于人工智能体系的独立规划。

6. 其他相关课程德国有许多大学供给英语授课的计算机和人工智能相关硕士课程，例如比勒费尔德大学的智能体系专业。

NVIDIA在2024年11月德国慕尼黑举办的年度机器人学习大会上推出了机器人学习结构NVIDIA Isaac Lab。该结构旨在为开发者供给强壮的东西，以支撑AI机器人大脑的开发。

Isaac Lab包含6个用于Project GR00T的新人形机器人学习作业流程，这些作业流程将有助于加快人形机器人的AI大脑开发。此外，NVIDIA还推出了用于视频处理的新开发人员东西，进一步提升了机器人学习结构的实用性。

为了更好地了解国际，机器人需求分化来自摄像头的视频数据。NVIDIA宣告Cosmos开源符号器现已全面上市，为开发者供给了高质量的符号功用。Cosmos符号用具有极高的压缩率和运转速度，比当时符号器快12倍。

与NeMo Curator相结合，Cosmos符号器能够优化和了解输入内容，协助开发者构建更好的国际模型。这关于猜测机器人履行动作时物体和环境将怎么呼应至关重要。

第8届CoRL（机器人学习大会）于2024年11月在德国慕尼黑举办，展示了机器人学习范畴的前沿研讨和开展。CoRL是全球机器人学与机器学习穿插范畴的尖端学术会议之一，招引了超越1000名参会者。

会议聚集于自主体系、机器人操控和多模态人工智能等范畴，其间机器人怎么习惯实在国际环境、根据感知的导航以及人机交互等主题备受重视。

在CoRL 2024上，清华大学穿插信息研讨院高阳研讨组发布了“根据大模型先验常识的强化学习”结构。该结构经过使用战略、价值和成功奖赏等根底模型为智能体供给辅导和反应，提高了强化学习的功率和自主性。

这一研讨效果有助于处理强化学习在实际国际机器人操作中面对的样本功率低和奖赏函数规划杂乱等问题，为机器人学习范畴带来了新的打破。

在德国德累斯顿交响乐团建立25周年之际，一款名为MAiRA Pro S的三臂机器人指挥了一场名为“机器人交响乐”的音乐会。这是三臂机器人指挥家在德国的初次露脸，标志着人类与机器人协作的新篇章。

MAiRA Pro S由3个机械臂组成，挥舞着发光指挥棒，指挥了两首曲目。它没有爱情，不等候任何人，像机器相同挥动，展示了机器人指挥的精准和高效。

德国在机器人学习范畴取得了令人瞩目的效果，从NVIDIA Isaac Lab到CoRL 2024，再到清华大学高阳研讨组的立异效果，德国在机器人学习范畴的开展势头微弱。未来，跟着技能的不断进步，咱们有理由信任，德国将在机器人学习范畴持续发挥重要作用。